SAE J2735 DSRC Message

[Robotics] 위성항법시스템(GNSS) 정리(3): 메시지 규격 및 프로토콜(NTRIP, RTCM, NMEA 등)

💡 본 문서는 '위성항법시스템(GNSS) 정리(3): 메시지 규격 및 프로토콜(NTRIP, RTCM, NMEA 등)'에 대해 정리해놓은 글입니다. 어떤 분야던 자신의 위치를 판단할 때 가장 먼저 고려하는 시스템인 '위성항법시스템(GNSS)'의 이론을 정리하였으니 참고하시기 바랍니다. 1. GPS 메시지 규격 및 프로토콜 1.1. GPS 메시지 규격 항법 메시지 항법 메시지(Navigation Message)는 GPS 위성에서 송출하는 반송파에 실리는 메시지로, 2진 부호화된 일련의 Pulse 신호의 형태를 띈다. 50bps의 속도로 지속적으로 방송된다. 항법 메시지 내에는 위성 탑재 시계의 시각 및 오차, 위성의 상태 정보, 모든 위성과 관련된 궤도 정보 및 상태(almanac), 각 궤도 정보와 이력(..