ROS2

[하루 정리] 23.04.08. 오로카 AuTURBO 4기 활동 OT: ROS 2 스터디 및 프로젝트

Abstract 오로카 'AuTURBO' 4기 합격 'ROS 2 스터디 및 프로젝트' 진행 Detail 생각지도 못했던 AuTURBO 활동을 하게되었다. 이번 년도 오로카에서 진행하는 세미나를 통해 자극을 받고 지원해봤는데, 댓글이 많이 달렸기에 ROS 프로젝트를 많이 진행하지 않은 입장에서 당연히 불합격할 줄 알았다(실제 경쟁률이 5:1이라고 했다). 그런데 열정을 보고 합격시켜주었다고 하며, 4월 8일 OT를 진행하였다. AuTURBO 4기의 첫번째 활동인 OT를 진행하고 느낀 점은... AuTURBO 내부에는 정말 대단한 분들이 많았다(많은 학계, 업계 등). ROS 2의 기초 과정을 다루고 프로젝트하며 얻을 점이 많겠다. 마지막으로.. 나만 잘하면 될 것 같다. 정말 열심히 참여하여 ROS 2를 ..

[ROS] Turtlebot3 + ROS2 기본 세팅 방법! (오로카 판교모임 세미나)

Turtlebot3 ROS2 Setting 내용은 부족하겠지만,, 오늘자 오로카 판교모임의 이번 분기의 study활동은 'ROS2'입니다! 이에 맞추어 한가지의 part(turtlebot3)를 맡아서 Turtlebot3에 ROS2를 설치하여 navigation까지 진행했습니다! 과정뿐만아니라 어려운 점(삽질), 유의할 점 등을 발표하며 구성원들과 내용을 공유하는 시간을 가졌습니다. 간단한 내용들은 "ROS2 manual", "Turtlebot3 manual"을 참고해서 설치하시면 될 것 같습니다! Turtlebot3 ROS2 세미나 자료 느낀점 오로카 모임 ROS2의 발표 자체도 유쾌하고 뜻깊게 끝났으며, 열심히 공부한 자료를 오로카 모임 구성원들과 학과구성원들에게 공유함으로써 말로 표현 못할 뿌듯함을 ..