ROS 2의 중요 컨셉

[ROS] Why ROS2? (feat. ROS1 vs ROS2)

💡 본 문서는 'Why ROS2?'에 대해 정리해놓은 글입니다. ROS2를 소개하기에는 8년 이상 개발되어 많이 늦은감은 있지만, 현 상황에서 ROS1이 아닌 ROS2를 공부해야하는 이유를 정리하였으니 참고하시기 바랍니다. 1. ROS1 VS ROS2 1.1 ROS1 vs ROS2 (홍보용: 간략한 기능 위주) 1.2 ROS1 vs ROS2 (개발자용: 세부 기능 및 지원 플렛폼) 2. ROS Distro 별 사용률 2.1 ROS Distro 별 사용률 (개발자 관점: Commit 수) 2.2 ROS Distro 별 사용률 (사용자 관점: package의 트래픽) 3. 마무리 ROS1는 2020년 마지막 버전을 공식 릴리즈하였으며, EOL의 경우 2025년이면 지원 종료됨 ROS2에서는 ROS1에서 지원..