ROBOTIS
[ROS] Turtlebot3 + ROS2 기본 세팅 방법! (오로카 판교모임 세미나)
Turtlebot3 ROS2 Setting 내용은 부족하겠지만,, 오늘자 오로카 판교모임의 이번 분기의 study활동은 'ROS2'입니다! 이에 맞추어 한가지의 part(turtlebot3)를 맡아서 Turtlebot3에 ROS2를 설치하여 navigation까지 진행했습니다! 과정뿐만아니라 어려운 점(삽질), 유의할 점 등을 발표하며 구성원들과 내용을 공유하는 시간을 가졌습니다. 간단한 내용들은 "ROS2 manual", "Turtlebot3 manual"을 참고해서 설치하시면 될 것 같습니다! Turtlebot3 ROS2 세미나 자료 느낀점 오로카 모임 ROS2의 발표 자체도 유쾌하고 뜻깊게 끝났으며, 열심히 공부한 자료를 오로카 모임 구성원들과 학과구성원들에게 공유함으로써 말로 표현 못할 뿌듯함을 ..
ROBOTIS ( ENGINEER KIT2 출시!!! )
# keypoint : 로봇솔루션 전문기업인 ㈜로보티즈가 인공지능(AI), 3D프린팅, Python코딩을 학습할 수 있는 인공지능(AI) 기반의 교육용 플랫폼인 ROBOTIS ENGINEER KIT2를 4월 27에 출시. Cm보드에 결합가능한 Raspberry Pi zero를 기본 set에 제공해주어 더욱 확장성을 높였음. (기본 구성에 Camera 모듈도 포함되어 있는 것은 안 비밀^^) 인공지능기반의 교육용 플렛폼인 만큼 영상처리 기술을 적용하고 Realtime으로 제어가능. 물론, ENGINEERKIT1이 있어야지 ENGINEERKIT2의 진짜 능력을 발휘할 수 있지만, 타 로봇에 비해 매우 저렴한 가격에 출시되어 가성비가 높은 것 같아 기대된다! #로보티즈 #ROBOTIS #로보티즈엔지니어 #RO..
STEAMCUP (ROBOTCRAFT) - 코로나 바이러스로 인한 연기
# 느낀점 : 연이어 준비하던 대회가 또 코로나 바이러스로 인해 미뤄졌다. FTC대회에 이어 2번째 연기이다. 갖가지 모임은 걱정때문에 미뤘기는하나 대회의 연기는 아쉬움이 가득하다. 직접 모터제어를 통해 모션도 제작해보고, SOLIDWORKS tool을 이용하여 모델링을 바탕으로 대회에 최적화된 로봇을 만들고 있던 와중에, 뭔가 흐름을 끊어버리는 문자 한통이 왔다. 아쉬움이 가득하며 대회는 무려 7~8월경(8월 7~8일)에 진행된다고 하니 준비할 시간이 있다는 의미이기도 하나, 긴시간 준비한다면 기다리다가 지칠 것 같다. 참고 : http://www.steamcup.org/ko/model/board.php?bo_table=notice&wr_id=139560 STEAM교육협회 STEAM교육협회는 로봇을 통..
[Robotis] 로보티즈사 휴머노이드 공부, premium kit
터틀봇에 관심이 생겨 robotis를 유심하게 공부하며 kit을 사기위해 돈을 모으고 있던 와중 중고나라에 고마운 분이,, ㅠ robotis bioloid premium kit (정가 100만원) 그 이상의 값어치를 지닌 물건을 고작 15만원에 주셨다...ㅠ 사기당했던 경험때문에 많은 것을 괜히 귀찮게 물어봤는데 진짜 좋으신 분이었다! 이 물건 뿐만아니라 robotis motor ax-18a 2개에다가 arduino,,, multimeter까지! 그냥 자녀분이 로봇학원에서 배우던 모든 물품을 주셨다! 공부함에 있어서 돈이 문제인 HW분야에, 이렇게 좋으신 분이 있어서 motor를 공부할 수 있을것 같고, 다 공부한 이후에는 다시 공부하고 싶은 분께 드리고 싶다! 다시한번 감사합니다! 진짜 없는 부품도 있..
[책리뷰] 로봇정신 : 로봇 박사 한재권이 말하는 (한재권)
# 읽게된 계기 : 도서관에서 Matlab 관련 도서를 찾던 중 이 책을 보고 '오? interview에 posting했던 한재권 교수님의 책이네? 진짜 유명한 분인가?'하고 읽게 되었다. # keypoint 단순 로봇 개념에 대해 설명하는 글이 아닌 배경지식이 없는 사람들도 관심을 갖고 볼 수 있는 이야기. 로봇에 관심을 갖고 활동을 했던 일대기와 로봇의 미래에 대한 교양수업(후마니타스교육?)같은 내용. 로봇 연구에만 열중하고 더욱 훌륭한 로봇을! 이라는 생각 앞에 놓여진 '인간'이란 존재. 사람과 로봇의 조화로운 공존이란? 로봇이 해야할 일과 오직 인간만이 할 수 있는 인간다운 일. '가장 중요' : '인생에 정답이 있을까? 오히려 정답이 없기 때문에 인생은 살 만한 것. 인생의 선배들이 걸어가며 만..