PID

[책리뷰] 아두이노 드론 만들고 날리고 직접 코딩하기 ( 서민우 )

# 읽게된 계기 : '자율주행 드론제작'이라는 목표를 가지고 드론에 처음 접하면서 입문할 책을 찾다가 '아두이노'라는 교육용 키트를 사용하여 초기제작을 해보자라는 마음가짐으로 이 책을 접하게 되었습니다. # keypoint 하드웨어 제작 방법은 물론, HM-10 BLE 블루투스로 드론과 스마트폰의 통신 방법, 자이로센서로 가속도제어, PID제어로 중심잡기(튜닝), 모터 속도 분배, 아두이노 우노 R3 드론 포팅 방법 등 드론의 핵심 원리를 이해하기 쉽게 직접 코딩하면서 배울 수 있습니다. # 예상 독자 추천 드론을 처음 접하거나 DIY 아두이노 드론에 관심이 있는 사람들. 막상 드론 제어를 해보려는데 막막하신 분들. 드론 제작이나 코딩을 중심으로 학생들에게 가르쳐주시는 교사들. # 장점 책의 구성이 다소..

[FTC] FTC block programming (4) - REV IMU sensor

REV IMU sensor (결론은,,, proportional integral derivative(PID) control) 0. [가장 중요!!] sample code이용하기 1. call telemetry.addData의 text에 imu.SystemStatus를 넣어 실시간 데이터 받기. 2. call telemetry.addData의 text에 imu.CalibrationStatus를 넣어 실시간 데이터 받기. + 기울기 측정가능. -> 수평 계산 -> 기울어짐에 따라 Dynamic control 3. 매우 정확한 직선을 위한 IMU센서 활용 1) 함수생성(Yaw-Angle) 후 set Yaw-Angle to Orientation.ThirdAngle 위치 후 orientation value 값으로..