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[Positioning] 위성항법시스템(GNSS) 정리(1): GPS, GNSS 개념

💡 본 문서는 '위성항법시스템(GNSS) 정리(1): GPS, GNSS, RTK 등'에 대해 정리해놓은 글입니다. 어떤 분야던 자신의 위치를 판단할 때 가장 먼저 고려하는 시스템인 '위성항법시스템(GNSS)'의 이론을 정리하였으니 참고하시기 바랍니다. 1. 용어 정리 본격적인 내용에 들어가기 앞서 용어를 몇 가지 정리하고자 한다. 측량(Surveying): 지구 상의 여러 점들의 위치 관계와 특성을 결정하고 표현하며, 측정, 재현하는 기술이다. 측량에는 측량용 사진 촬영, 지도 제작, 건설 사업의 도면 작업 등을 포함한다. 측위(Positioning): 지물의 위치를 구하는 것으로 주로 이동체가 자신의 위치와 속도, 경로 등을 알아내는 위치 결정 기술이다. 항법(Navigation): 현재 위치로부터 목..