KRC

[FTC] KRC-FTC 2020 Skystone - 코로나 바이러스로 인한 취소(세계대회)

팀 내에서 '추첨을 통해 뽑혀서 세계대회에서라도 인정 받자'라는 결론을 낸지 하루가 지난 시점에서 다시 팀의 사기를 떨어뜨리는 FEST측의 공문. (물론, 세계적인 KRC 주최 측의 결론) '세계대회 취소' # 느낀점 : 정말 코로나의 위력이 심각하고 한편으로는 대단하다는 것을 새삼 느낄 수 있다. 물론 아쉬운 마음 투성이지만 이렇게 세계적으로 거대한 대회를 취소시킬 정도의 힘을 가진 사람을 없을 것이며, 재단 또한 여러개로 나뉘어져있기에 불가능하다. 하지만 전염병은 가능케하는 것 같다. 물론 이 공문을 본 뒤 이러한 것만 느낀 것을 아니다. 정말 무기력하다.

[FTC] KRC-FTC 2020 Skystone - 코로나 바이러스로 인한 추가 연기

COVID-19의 확산으로 대회를 3월 21일(연기된 일자)에 진행하기 어려운 상황이며, 이에대한 FEST 측의 결론. 1) 세계대회 출전팀을 추첨으로 진행, 모든 부분의 경기 및 심사를 동영상으로 제출. 2) 세계대회 출전팀을 추첨으로 진행, 5월 말~6월 초 2019-2020 Korea Robot Championship 진행.(이 시기에도 진행이 어려울경우 동영상 제출로 진행.) # 느낀점 : 몇년간의 경험과 technic을 바탕으로 2~3달간의 대회를 이끌며, '이번에는 꼭 1등하면 미국가자!'라는 말을 서슴지 않았다. 다른팀도 마찬가지겠지만 준비기간도 길었던 만큼 꽤 만족스러운 결과물이 나올 것 같아 기대하고 있었다. 이에 대한 FEST 측의 대답은 '이번에 대회를 개최하기 어려운 것 같은데 세계..

[FTC] KRC-FTC 2020 Skystone - 코로나 바이러스로 인한 연기

# 느낀점 : 중국의 한순간의 잘못된 대처로 인한 코로나 바이러스의 영향이 끝도 없이 퍼지고 있다. 큰일일지 아닐지도 모르는 상황에서 선뜻 발설하기도 망설여졌겠지만, 코로나 바이러스는 모든 모임을 연기시키고 사람들의 걱정도 나날이 증가하고 있다. 협회측에서도 말하듯이 수개월동안 대회에 매진했던 학생들에게 코치로써 잘못한 것은 없지만 약간의 미안한 마음이 들정도,,,,, 상황이 더 악화되면 안되겠지만 너무 아쉬운 상황에 글을 남겨본다.

[FTC] Making Vedio ( Team TC 5031 5048 )

# keypoint KRC/FTC 로봇대회 (Design award(2등), 2016.03. - 2017.01.27.) ( MEMBER ) KRC/FTC 로봇대회 (think award(3등), 2017.03. - 2018.01.27.) ( MEMBER ) KRC/FTC 로봇대회 (inspire award(1등), Judge award(특별), 2018.03. - 2019.01.26.) ( MEMBER ) KRC/FTC 로봇대회 (과연???, 2019.03. - 2020.02.08.(코로나로 인한 1차 연장) - 2020.03.21) ( COACH ) # 참고 https://www.youtube.com/watch?v=v_X-Xut5f0M&feature=youtu.be Making Vedio ( Team ..

[FTC] FTC block programming (4) - REV IMU sensor

REV IMU sensor (결론은,,, proportional integral derivative(PID) control) 0. [가장 중요!!] sample code이용하기 1. call telemetry.addData의 text에 imu.SystemStatus를 넣어 실시간 데이터 받기. 2. call telemetry.addData의 text에 imu.CalibrationStatus를 넣어 실시간 데이터 받기. + 기울기 측정가능. -> 수평 계산 -> 기울어짐에 따라 Dynamic control 3. 매우 정확한 직선을 위한 IMU센서 활용 1) 함수생성(Yaw-Angle) 후 set Yaw-Angle to Orientation.ThirdAngle 위치 후 orientation value 값으로..