Falling Leaves

[로봇신문] 생채모방로봇(나뭇잎) - Falling Leaves

# KeyPoint: 서울대학교 공대 기계공학부 조규진(인간중심 소프트로봇기술연구센터장) 교수 공동 연구팀이 얇은 피부 형태의 밀도 분포 제어 기술을 개발하여 종이처럼 얇은 수중 소프트 로봇 기술을 개발했다. 핵심 원리: 누구나 쉽게 접할 수 있는 현상인 ‘나뭇잎이 공기 중에서 팔랑이며 낙하하는 운동’ 나뭇잎 또는 종이와 같이 가볍고 얇은 물체는 공기 저항에 의해 특별한 추진력 없이도 다채로운 움직임. 물체의 밀도 분포에 크게 의존하고, 수중 환경에서는 이 효과가 한층 더 극대화되는 점을 규명. 열에 반응하면 큰 폭으로 밀도가 변하는 연성 복합재료를 피부처럼 얇게 패터닝함으로써 전체 시스템의 밀도 분포를 능동적으로 제어하는 데 성공. 밀리미터 수준의 작은 크기부터 수미터 이상의 대면적까지 광범위하게 활용..