FTC

[FTC] Making Vedio ( Team TC 5031 5048 )

# keypoint KRC/FTC 로봇대회 (Design award(2등), 2016.03. - 2017.01.27.) ( MEMBER ) KRC/FTC 로봇대회 (think award(3등), 2017.03. - 2018.01.27.) ( MEMBER ) KRC/FTC 로봇대회 (inspire award(1등), Judge award(특별), 2018.03. - 2019.01.26.) ( MEMBER ) KRC/FTC 로봇대회 (과연???, 2019.03. - 2020.02.08.(코로나로 인한 1차 연장) - 2020.03.21) ( COACH ) # 참고 https://www.youtube.com/watch?v=v_X-Xut5f0M&feature=youtu.be Making Vedio ( Team ..

[책리뷰] 과학동아202001 ( 동아사이언스 )

# keypoint - 2020년을 배경으로 했던 영화에서 나온기술과 유사한 현재 개발된 발명품 - 펭수의 진실 - 1920 ~ 2020 robot revolution + 2040년의 예측(10대의 로봇에서 갑자기 TC(Think Creative)?!) - 노이즈 켄슬링 - geekble(긱블)_치킨발사기 # 느낀점 : 휴보, 노이즈켄슬링, 펭수,,, 뭐 긱블도 굉장히 유명해서 좋아하지만 갑자기 TC? 너무 웃겼다. 어쩌다가 최우수상(inspire award) 타고 돈이 없어서 world champianship을 나가지 못했는데 그게 기사화되고 이제 과학동아까지 출연하다니 상상치도 못했다. 2년동안 활동하며 졸업한 뒤 현재도 이 동아리의 코치로 있어 자랑스럽기도하면서 부끄럽다. 이번 2020년 02월 대..

[FTC] FTC block programming (4) - REV IMU sensor

REV IMU sensor (결론은,,, proportional integral derivative(PID) control) 0. [가장 중요!!] sample code이용하기 1. call telemetry.addData의 text에 imu.SystemStatus를 넣어 실시간 데이터 받기. 2. call telemetry.addData의 text에 imu.CalibrationStatus를 넣어 실시간 데이터 받기. + 기울기 측정가능. -> 수평 계산 -> 기울어짐에 따라 Dynamic control 3. 매우 정확한 직선을 위한 IMU센서 활용 1) 함수생성(Yaw-Angle) 후 set Yaw-Angle to Orientation.ThirdAngle 위치 후 orientation value 값으로..

[FTC] FTC block programming (3) - 파일 저장 + Tip (확실한 정지방법)

saving & running 1. Save Op Mode 클릭! 2. Driver Station의 left : autonomous, right : teleop 선택 후 실행하고 싶은 name 선택. 3. init 후 play using saving flie (saving early, saving often) 1. flie name 앞의 select box 선택 후 Download Selected Op Mode.(내 파일 백업) 2. Upload Op mode에서 flie select 후 open.(다른 사람 파일 upload) Ensuring STOP!!!! (If a stop is pressed during operation, the robot continues to act without stoppi..

[FTC] FTC block programming (2) - 프로그래밍

blocks programming process 0. [가장 중요!!] sample program : create New Op Mode 후 Sample에서 원하는 프로그램 선택. 1. runtime setting(robot controller 하단 states box에 upload) : left bar의 Telemetry -> loop blocks에 call telemetry.addData 블록을 위치 후 key : “Time Passed”, number : left bar의 LinearOpMode에서 call (fileName).getRuntime 블록을 위치. + call telemetry.addData를 넣었다면,,? call Telemetry.update(새로운 data를 driver statio..