AuTURBO rookie

[Project] 2023 국민대(KMU) 자율주행 경진대회 본선(2023.07.03.~08.25.): Team AuTURBO rookie(feat. Xytron)

Result: 전체 6등 Analysis: 좋은 사람들과 협업하며, 공부의 의지를 불태울 수 있음. 소형카 스케일의 자율주행 대회들이 이와 유사한 미션들이 많음 자율주행 데브코스에서 Xycar로 학습하기에 꽤나 정재된 소스코드가 많음. 예선의 코드를 본선에서 실차에 적용해보며 알고리즘을 공부할 수 있음 Activity 1. High Speed Driving 1) Line Tracking: lane detection mode line detecting and line control Bird eye view HSV filtering sliding window 왼쪽, 오른쪽 차선 구분 차선 각도 예외처리 && 오차값 생성 위 오차값을 이용한 조향각 PID 제어 2) Mode Control Highest spe..