AuTURBO

[Project] 2024 AuTURBO 5기 활동모집

안녕하세요. 이번 AuTURBO 5기 매니저이자 실외 자율주행 Perception 팀장을 맡게 된 최성준입니다. 지난 기수에서 '국민대 자율주행 경진대회'와 '배달의 민족 로봇 배달 챌린지(시뮬레이션부문)' 출전했던 경험을 바탕으로 올해 더욱 훌륭한 분들과 함께하고자 모집글을 공유하게 되었습니다. 이번에 기수 분들을 위해 운영진들과 밤낮으로 회의를 하며 좋은 기회를 만들고자 전반적인 자율주행 기술을 다루는 오프라인 '커리큘럼'과 대회 및 프로젝트를 통해 성장할 수 있는 '프로젝트'를 기획하여 함께 진행하고자 합니다. 모쪼록 열정이 있는 개발자 분들과 함께 성장하고 네트워킹하는 한 해가 되었으면 좋겠습니다.​ 5기 멤버참가 신청링크 : https://forms.gle/G5TByypwP8aebDu4A 202..

[Project] 2023 국민대(KMU) 자율주행 경진대회 본선(2023.07.03.~08.25.): Team AuTURBO rookie(feat. Xytron)

Result: 전체 6등 Analysis: 좋은 사람들과 협업하며, 공부의 의지를 불태울 수 있음. 소형카 스케일의 자율주행 대회들이 이와 유사한 미션들이 많음 자율주행 데브코스에서 Xycar로 학습하기에 꽤나 정재된 소스코드가 많음. 예선의 코드를 본선에서 실차에 적용해보며 알고리즘을 공부할 수 있음 Activity 1. High Speed Driving 1) Line Tracking: lane detection mode line detecting and line control Bird eye view HSV filtering sliding window 왼쪽, 오른쪽 차선 구분 차선 각도 예외처리 && 오차값 생성 위 오차값을 이용한 조향각 PID 제어 2) Mode Control Highest spe..

[하루 정리] 23.04.08. 오로카 AuTURBO 4기 활동 OT: ROS 2 스터디 및 프로젝트

Abstract 오로카 'AuTURBO' 4기 합격 'ROS 2 스터디 및 프로젝트' 진행 Detail 생각지도 못했던 AuTURBO 활동을 하게되었다. 이번 년도 오로카에서 진행하는 세미나를 통해 자극을 받고 지원해봤는데, 댓글이 많이 달렸기에 ROS 프로젝트를 많이 진행하지 않은 입장에서 당연히 불합격할 줄 알았다(실제 경쟁률이 5:1이라고 했다). 그런데 열정을 보고 합격시켜주었다고 하며, 4월 8일 OT를 진행하였다. AuTURBO 4기의 첫번째 활동인 OT를 진행하고 느낀 점은... AuTURBO 내부에는 정말 대단한 분들이 많았다(많은 학계, 업계 등). ROS 2의 기초 과정을 다루고 프로젝트하며 얻을 점이 많겠다. 마지막으로.. 나만 잘하면 될 것 같다. 정말 열심히 참여하여 ROS 2를 ..