An Open Torque-Controlled Modular Robot Architecture for Legged Locomotion Research

[로봇신문] 생체모방로봇 ( 개 : 저렴한버전 )

# keypoint : 미국 뉴욕대 탠던공대(New York University’s Tandon School of Engineering)와 독일 막스플랑크 지능형시스템 연구소(Max Planck Institute for Intelligent Systems) 연구팀이 4족 보행 로봇 '솔로8(Solo8)'을 공동 개발 다리 하나달린 로봇을 제작하는 게 목표였으나, 로봇의 동력 대 크기 비율이 예상을 웃도는 바람에 네발달린 로봇이 탄생. 무게 2.2kg에 키는 24cm이고 최대 65cm까지 점프한다. 넘어지면 다시 서 있는 자세로 다리를 배열하는 등 매우 역동적인 동작이 가능. ‘보행기동 연구를 위한 개방형 토크 제어 모듈형 로봇 아키텍처(An Open Torque-Controlled Modular Robo..