해파리

[로봇신문] 생채모방로봇 ( 무골격 몸체(해파리) )

# KeyPoint : 영국 사우샘프턴대와 에딘버러대 연구진이 오징어, 해파리에서 아이디어를 얻어 수중에서 높은 추진력으로 발휘할 수 있는 유연한 수중 로봇을 개발 오징어와 해파리는 딱딱한 골격을 갖고 있지 않지만 물속에서 놀라운 추진력을 발휘 자연계에 생존하는 달리는 동물, 날아다니는 동물, 뼈대를 갖춘 물고기를 압도하는 이동비용 수치 연구팀은 수중에서 강력한 추진력을 얻기위해 ‘공명’ 현상을 활용. 공명 : 이상적인 주파수에 힘을 가해질 때 큰 진동이 일어나는 현상. 로봇은 3D 프린터로 만들어진 유연한 갈비뼈대를 고무 멤브레인(is called by ‘추진력을 갖춘 벨(propulsive bell)’)으로 감싼 구조. # 느낀점 : 전에도 본 적 있지만 해파리의 수중 이동 능력은 여러 곳에 많이 응..

[로봇신문] 생채모방로봇 ( 젤라틴성 몸체(해파리) )

# keypoint 동물은 외부에서 충격을 받으면 스트레스를 표현하는 ‘유전자 발현(gene expression)’ 현상이 발생. 유전체학(genomics) 기술을 활용해 제작한 울트라 소프트 로봇 손가락은 해파리와 같은 미끈미끈한 생명체를 포획하거나 다루는 데 적합 울트라 소프트 로봇 손가락으로 해파리를 포획할 때 유전자 발현 패턴을 살핀 결과 딱딱한 그리퍼보다 고요한 반응을 보이는 것으로 나타났다. + 소프트 로봇 손가락으로 해파리를 잡을 때는 동물이 상처를 입으면 활성화되는 ‘회복(repair)’ 관련 유전자가 발현 # 느낀점 : 생체모방기술이라고 부르기는 그렇긴하지만 해파리 자체의 특성을 파악하여 학대하지 않기 위해 만든 올바른 기술이다. 동물을 위한 연구 목적일지라도 하나의 생명체를 배려해주고 ..