촉각

[로봇신문] Various Robot ( Haptic technology - 'Foldaway' Origami robots )

# keypoint : 스위스 로잔연방공과대학(EPFL) ‘제이미백 연구소(Jamie Paik’s lab) 소속 연구진이 오리가미(종이 접기) 로봇 기술을 활용해 접어서 편리하게 주머니에 넣고 다닐 수 있는 소형 햅틱 장치인 ‘폴드어웨이(Foldaway)’를 개발 오리가미 로봇 구조를 채택하여 구매하고 싶은 상품의 촉감을 스마트폰으로 인식하거나, 가상 환경에 놓여 있는 물체를 느끼는 데 활용될 수 있을 것으로 기대 다양한 방향에서 동작, 힘, 진동을 생성해주는 3개의 액추에이터를 갖추고 있다. 사용자의 손가락으로 촉각을 전달해주는 움직이는 오리가미 메카니즘, 손가락의 움직임을 추적할 수 있는 센서, 전체 시스템을 제어할 수 있는 전자 장치로 구성 오리가미 로봇 햅틱 장치를 활용해 3가지 환경에서 테스트를..

[로봇신문] robot hand ( A Tactile Finger based on Optical Signals )

# keypoint 미 컬럼비아대 연구진이 30개의 LED와 32개의 포토 다이오드(photodiode)로 이뤄진 플렉시블 전자회로 장치를 투명 실리콘안에 넣어 높은 수준의 정밀도를 갖고 있는 촉각센서 기반의 로봇 손가락을 개발 -> 투명 실리콘 : 로봇 손가락을 둘러싸고 있으며 손가락에서 피부 역할 여러 곡면을 갖고 있는 로봇 손가락은 터치시 터치한 곳을 인식하기 힘들고, 조그만 손가락의 끝부분에 복잡한 배선을 넣는 것도 쉽지 않음 -> 이 문제점을 극복하기 위해 로봇 손가락에서 기능적인 부분을 담당하는 투명 도파관층(transparent waveguide layer)을 만들고 경량 송수신기를 넣어 중첩 신호(overlapping signal)를 획득해 머신러닝으로 모델링 송신기와 수신기간 빛의 이동을..