종이접기

[로봇신문] Various Robot ( surgical technology- 'Mini-RCM' Origami robots )

# keypoint : 종이접기(오리가미·Origami)의 원리를 적용한 수술용 마이크로 로봇 기술이 개발. 무게가 동전 정도에 불과해 매우 가볍고 정밀도가 뛰어남. ‘미니-RCM’을 햅틱 디바이스인 ‘팬텀 옴니(Phantom Omni)’와 연결해 원격 제어하는데 성공. 팬텀 옴니 디바이스에 부착된 펜(pen) 모양의 장치를 조작하는 방식으로 ‘미니-RCM’을 정밀하게 제어. 'Pop-up MEMS(microelectromechanical systems)’ 제조 기술을 활용 - '팝업'은 아동용 그림 책에 자주 활용되는데, 책을 펼치면 2차원의 그림이 3차원으로 펼쳐지는 방식. 평형 사변형의 구조를 가지며, 로봇의 동작을 제어하기 위해 3개의 리니어 액추에이터(미니-LAs)를 갖춤. 볼펜의 끝 부분보다 ..

[로봇신문] 생체모방로봇 (무당벌레) - 종이접기(탄성E)

# keypoint : 서울대 공대는 국방생체모방 자율로봇 특화센터 조규진 기계공학부 교수팀 (1저자: 백상민 연구원, 공동저자: 임소정, 채수환 연구원, 이대영 박사 후 과정(하버드), 교신저자: 조규진 교수, 디자이너: 송정률 연구원)이 무당벌레를 모사한 종이접기 기반 구조와 이를 활용한 로봇을 개발 기존의 종이접기 구조 설계 방식은 탄성 에너지 저장과 큰 힘을 지탱하는 능력에 있어서 한계 -> 무당벌레의 시맥에서 영감을 받아 종이접기 구조의 면에 탄성과 곡률을 부여(무당벌레는 복잡하게 접혀있는 날개를 0.1초 이내에 빠르게 펼 수 있고 100Hz의 매우 빠른 날갯짓에서도 날개가 꺾이지 않는다. 그 이유는 시맥의 단면 형상이 독특하고 또 탄성을 활용하기 때문.) # 참고 : http://www.iro..

[로봇신문] Various Robot ( Haptic technology - 'Foldaway' Origami robots )

# keypoint : 스위스 로잔연방공과대학(EPFL) ‘제이미백 연구소(Jamie Paik’s lab) 소속 연구진이 오리가미(종이 접기) 로봇 기술을 활용해 접어서 편리하게 주머니에 넣고 다닐 수 있는 소형 햅틱 장치인 ‘폴드어웨이(Foldaway)’를 개발 오리가미 로봇 구조를 채택하여 구매하고 싶은 상품의 촉감을 스마트폰으로 인식하거나, 가상 환경에 놓여 있는 물체를 느끼는 데 활용될 수 있을 것으로 기대 다양한 방향에서 동작, 힘, 진동을 생성해주는 3개의 액추에이터를 갖추고 있다. 사용자의 손가락으로 촉각을 전달해주는 움직이는 오리가미 메카니즘, 손가락의 움직임을 추적할 수 있는 센서, 전체 시스템을 제어할 수 있는 전자 장치로 구성 오리가미 로봇 햅틱 장치를 활용해 3가지 환경에서 테스트를..