웨이브센스

[로봇, 인공지능신문] 자율주행(GPR : Ground Penetrating Radar + LGPR)

# keypoint : 기상악화나 여러요인으로 인한 도로표지시설 망가짐은 기존 센서 기능 무력화로 이어짐. '웨이브센스(WaveSence)'는 "지표투과레이더(GPR:Ground Penetrating Radar)"을 활용해 안전한 자율주행기능을 제공. 지표 투과 레이더는 울트라-와이드밴드(ultra-wideband) 레이더 기술을 활용해 도로의 지하 구조에 관해 매핑하고 추적하는 기술. # 느낀점 : 이제 겨우 LiDAR센서를 이용해서 mapping과 Navigation을 구현해본 입장에서는 기술의 변화도가 너무 빠른것 같다. 그만큼 최정상에 오르기는 힘든 이분야는 평생학습을 해야하나보다! 잘 할 수 있겠지? # 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.htm..