오로카

[하루 정리] 23.04.08. 오로카 AuTURBO 4기 활동 OT: ROS 2 스터디 및 프로젝트

Abstract 오로카 'AuTURBO' 4기 합격 'ROS 2 스터디 및 프로젝트' 진행 Detail 생각지도 못했던 AuTURBO 활동을 하게되었다. 이번 년도 오로카에서 진행하는 세미나를 통해 자극을 받고 지원해봤는데, 댓글이 많이 달렸기에 ROS 프로젝트를 많이 진행하지 않은 입장에서 당연히 불합격할 줄 알았다(실제 경쟁률이 5:1이라고 했다). 그런데 열정을 보고 합격시켜주었다고 하며, 4월 8일 OT를 진행하였다. AuTURBO 4기의 첫번째 활동인 OT를 진행하고 느낀 점은... AuTURBO 내부에는 정말 대단한 분들이 많았다(많은 학계, 업계 등). ROS 2의 기초 과정을 다루고 프로젝트하며 얻을 점이 많겠다. 마지막으로.. 나만 잘하면 될 것 같다. 정말 열심히 참여하여 ROS 2를 ..

[세미나] 오로카 제9회 오픈 로보틱스 세미나 2023 후기 (23.03.04.)

# 참가하게 된 이유 메이킹이 재미있어서 '로봇을 만들고 싶다'라는 생각을 가지고 접하였으나 너무 많은 분야에 놀라서 요즘을 살짝 흥미를 잃어버렸다. 그래도 이전에 오로카 커뮤니티에서 활동했었기에 로봇에는 항상 관심을 가지고 있었는데, 이번에 오로카에서 오프라인 모임인 '제9회 오픈 로보틱스 세미나'를 한다는 소식을 듣고 신청하게 되었다. # 주제 주 제: ROS 활용 사례 발표자 소속 발표 주제 정려운 삼성전자 기간 시설에서의 로봇 응용 최광용 시스콘 ROS 기반 산업용 모바일 로봇 - 실제 적용 사례 진욱빈 휴림로봇 휴림로봇(주)의 ROS 활용사례 및 개발 스토리 임형태 카이스트 SLAM Meets Open-Source : SLAM 분야 학계에서의 ROS의 활용 및 Open-Source 시 팁 공유 ..