소프트로봇

[로봇신문] 전남대 로봇연구소, 생체 소재 기반 인공근육 개발

# KeyPoint: 전남대 로봇연구소(소장 박종오) 최은표 교수 연구팀과 중국 절강이공대학(Zhejiang Sci-Tech U.) 친추안 리(Qinchuan Li), 판 왕(Fan Wang) 교수 연구팀이 공동연구를 통해 매우 낮은 전압에서 세계 최고의 변형률을 갖는 생체소재 기반 인공근육을 개발. 소프트 로봇(soft robotics) 분야의 핵심기술로, 기존 생체소재 기반의 인공근육 기술의 ‘높은 구동전압 및 낮은 반응속도’ 문제를 해결가능할 것. + 소프트 로봇: 문어, 물고기 혹은 미생물 등 유연한 동물의 움직임을 모방하여 유연하게 자유자재로 형태가 변하는 특징을 가진 로봇으로 의료, 재활, 웨어러블 로봇 등의 분야에서 전통적인 금속 로봇의 결점을 극복할 것. 이 분야 연구자들은 소프트 로봇을 ..

[로봇신문] MIT, 필요에 따라 강체 로봇으로 바뀌는 소프트 로봇 기술 개발

# KeyPoint: MIT CSAIL(컴퓨터과학·인공지능연구소) 소속 로봇과학자들은 온디맨드 방식으로 강체 로봇처럼 딱딱해지는 소프트 로봇을 개발 소프트 로봇의 케이블을 당기는 방식에 따라 소프트 로봇이 연성 또는 강성을 띔. + 강체 로봇은 금속처럼 딱딱한 성격을 갖고 있지만 유연한 동작을 하기 힘듦. 사람에게 해를 가할 수도 있음. + 이에 비해 소프트 로봇은 부드럽고 안전하지만 제어하는 게 쉽지 않음. 케이블로 동작하는 소프트 로봇(cable-driven soft robot) 제어 방법을 연구. 목표 지점에 도착하기 위해 각각의 케이블을 어떻게 잡아당겨야 하는지를 컴퓨터로 계산. '케이블로 동작하는 소프트 로봇'의 위치와 강도를 동시에 제어할수 있는 방법을 고안. 이 방법은 복수의 케이블로 동작하..