새끼사슴

[로봇신문] AI ( 자율보행로봇 ) - 부제 : 생채 모방 로봇 ( 새끼 사슴 )

# keypoint 구글이 인간의 개입없이 스스로 걸어 돌아다닐 수 있게 된 로봇을 개발 - 장차 인간이 곁에 없는 상황에서도 거칠고 알려지지 않은 지형까지 지나 다니게 될 것 + 경사, 계단, 장애물이 있는 평평한 지형과 같은 유사한 환경에 빠르게 적응 원리 : 일반적으로 시뮬레이션에서 수행(강화학습). 가상 도플갱어 로봇은 알고리즘이 안전하게 작동할 수 있을 정도로 강력해질 때까지 가상 도플갱어 환경의 주변을 맴돈 후 이 가상 도플갱어 로봇은 물리적 로봇으로 들어가서 시뮬레이션을 실제상황에 적용. (1년 전 '로봇이 실제 세계에서 어떻게 배울 수 있는지'를 알아낸 연구결과에 기반한 것. ) 훈련과정 로봇이 탐사할 수 있는 지형의 경계를 정하고 한번에 여러 번 움직이도록 훈련시킴. 로봇이 앞으로 걷는 ..