모라이 시뮬레이터

[Project] 2023 R-biz 배달의민족 로봇배달챌린지(2023.09.13.~10.14.): Team AuTURBO

Activity 시뮬레이션 환경 morai simulator docker 실내 주행 SLAM(Fast LIO, projected_map) Navigation(move_base) Global Planner(A*) Local Planner(TEB) Object Detection(yolov7) 실외 주행 Global Planner(GPS Tracking) Local Planner(pure_pursuit) Object Detection(yolov7) 기타 control(pure_pursuit) behavior tree(Flexbe) Reference [한국로봇산업협회]제 9회 R-BIZ 챌린지 참가자 모집 공고: https://auto-contest.kookmin.ac.kr/ [Youtube] 2023 국제로봇..