개

[로봇신문] 생체모방로봇 ( 개 : 저렴한버전 )

# keypoint : 미국 뉴욕대 탠던공대(New York University’s Tandon School of Engineering)와 독일 막스플랑크 지능형시스템 연구소(Max Planck Institute for Intelligent Systems) 연구팀이 4족 보행 로봇 '솔로8(Solo8)'을 공동 개발 다리 하나달린 로봇을 제작하는 게 목표였으나, 로봇의 동력 대 크기 비율이 예상을 웃도는 바람에 네발달린 로봇이 탄생. 무게 2.2kg에 키는 24cm이고 최대 65cm까지 점프한다. 넘어지면 다시 서 있는 자세로 다리를 배열하는 등 매우 역동적인 동작이 가능. ‘보행기동 연구를 위한 개방형 토크 제어 모듈형 로봇 아키텍처(An Open Torque-Controlled Modular Robo..

[인공지능신문] 생체모방로봇 ( 개 : 행동 묘사) - using 강화학습(RL)

#keypoint : 구글 AI 연구팀은 로봇이 실제 동물(개)의 움직임과 패턴을 모방할 수 있는 학습과 구동을 위해 RL을 사용해 개의 움직임을 한 줄씩 코딩하는 대신 실제 개의 행동 비디오를 제공해 4족 로봇을 훈련시켜 빠른 보행에서 뛰고, 점프하고, 꼬리추적, 회전에 이르기까지 다양한 민첩한 행동을 수행할 수 있는 기술을 개발 # 참고 논문( Learning Agile Robotic Locomotion Skills by Imitating Animals ) : https://arxiv.org/abs/2004.00784 # 참고 : http://www.aitimes.kr/news/articleView.html?idxno=15922 구글 AI, 강화학습으로 동물 모방을 통해 민첩한 '4족 로봇' 훈련시키..