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Various Robot ( 'Festo' - 6 Super Cool Robots With Artificial Intelligence)

# keypoint 1. BionicFlyingFox - Ultra-lightweight flying object with intelligent kinematics + https://www.festo.com/group/en/cms/13130.htm 2. AquaJelly - Autonomous jellyfish with collective behaviour 3. BionicWheelBot - Walk and roll like a flic-flac spider + https://www.festo.com/group/en/cms/13129.htm 4. SmartBird - Aerodynamic SmartBird flight model 5. eMotionButterflies - With the bionic bu..

생체모방로봇(나비) - eMotionDutterflies

# keypoint : Festo의 나비의 움직임을 구현한 'eMotionDutterflies' - Ultralight flying object - controling the wings : presize & individual - Highly integrated on-board eletronics - Autonomous flying with indoor GPS - coordinated flying # 느낀점 : 역시 생체모방 기술은 신기하면서 아름답다. 아름답다는 말을 거의 해본적이 없는데 이런 로봇들은 자연그대로를 보는 느낌이라 신기하면서 동경스럽다. 종종 이런 생체모방을 올릴 것 같다.. 무의식속에서도 # 참고: https://youtu.be/1gu3z7w4Vc8

Various Robots ( Boston Dynamics - 9 Advanced Robots )

# Keypoint 1. BIGDOG : 4족보행. 험난구조물(눈길, 진흙길 등)을 빠르게 이동가능함. 2. SPOTMINI : 4족보행. 움직이면서 manipulator(like 손?)을 가만히 있는 것처럼 보이게 할 수 있음. 3. ATLAS : 2족보행. 다양한 기술(점프, 텀블링, )을 구사. 4. HANDLE : 2족휠보행. 움직이면서 Endpoint Contral(like 손?)을 가만히 있는 것처럼 보이게 할 수 있음. 민첩하며 무거운 물건(100ibs, 45kg)을 들 수 있음. 바퀴임에도 계단, 장애물을 지나다닐 수 있으며 점프도 가능. 5. SPOT : 외부의 충격에도 제어가능하며 험난구조물을 빠르게 이동가능함. 6. LS3 : 매우 육중한 몸. 7. WILDCAT : 매우 빠른 움직임..

[FTC] FTC block programming (4) - REV IMU sensor

REV IMU sensor (결론은,,, proportional integral derivative(PID) control) 0. [가장 중요!!] sample code이용하기 1. call telemetry.addData의 text에 imu.SystemStatus를 넣어 실시간 데이터 받기. 2. call telemetry.addData의 text에 imu.CalibrationStatus를 넣어 실시간 데이터 받기. + 기울기 측정가능. -> 수평 계산 -> 기울어짐에 따라 Dynamic control 3. 매우 정확한 직선을 위한 IMU센서 활용 1) 함수생성(Yaw-Angle) 후 set Yaw-Angle to Orientation.ThirdAngle 위치 후 orientation value 값으로..

[로봇신문] 생체모방로봇(비둘기 : 날개) - 피젼봇(PigeonBot)

# keypoint 1. ‘바이오하이브리드(Biohybrid)’ 로봇 - 실제로 죽은 비둘기로부터 40개 정도의 깃털을 뽑아 다른 로봇 부품들과 연계 2. 피젼봇(PigeonBot)에 적용 - '핑거(fiinger)'와 ‘리스트(wrist)’로 불리는 날개 뼈 구조물이 깃털의 움직임을 제어(비둘기) 3. 뼈의 모양과 각도, 근육의 형태 등을 분석해 ‘지향성 벨크로(directional velcro)’라는 기술을 통해 비행 로봇에 구현 # 느낀점 : 자연상태에서 아름다움과 실용성이 존재한다고 생각하는, 현재 나의 최종 목표는 이러한 생체모방로봇을 제작하는 것이다. 도마뱀발, 상어이빨, 메뚜기의 발, 도깨비 바늘,,, 새 구조 등 다양한 구조를 활용한 로봇을 제작해보고 싶다. 구사하기 어렵다면 실제있는 비둘..