Study: Artificial Intelligence(AI)/AI: 3D Vision
[논문리뷰] PETR : Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection (ECCV 2022)
💡 본 문서는 'PETR : Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection (ECCV 2022)' 논문을 정리해놓은 글입니다.해당 논문은 CLIP 같은 멀티모달 모델의 language embedding을 NeRF 안에 집어넣어 NeRF를 Multi Modal로 확장 가능성을 보여준 논문이니 참고하시기 바랍니다. - Paper: https://arxiv.org/abs/2203.05625 - Github: https://github.com/megvii-research/PETRContributionDETR 계열의 Detection 모델들이 좋은 성능을 보여주고 있음DETR3D 는 3D Object Detection을 위한 모델인데,..