Study: Artificial Intelligence(AI)/AI: 2D Vision(Det, Seg, Trac)

[Vision] Semantic Segmentation VS. Instance Segmentation
💡 본 문서는 '[Vision] Semantic Segmentation VS. Instance Segmentation'에 대해 정리해놓은 글입니다.컴퓨터 비전에는 크게 4가지의 과제(1. Classification 2. Object Detection 3. Image Segmentation 4. Visual relationship)가 있다. 이 글에서는 이 중 3. Image Segmentation에 관해 정리하였으니 참고하시기 바랍니다.1. Classification / Object Detection / Image segmentationClassification / Object Detection먼저 Image Segmentation 이전의 과제들인 Classification과 Object Detecti..

[Vision] 모델 성능 평가(Metric): 2D Vision - IoU, Recall, Precision, ROC, mAP, ...
💡 본 문서는 '[Perception] 모델 성능평가 (IoU, Recall, Precision, ROC, mAP, ...)'에 대해 정리해놓은 글입니다.Yolo에서는 모델의 성능(정확도)을 Mean Average Precision(mAP)를 통해 확인한다. mAP가 높을수록 정확하고, 작을수록 부정확합니다. Average precision(AP) 계산을 할 때 precision-recall 곡선을 사용하는데, 관련 내용들을 이해하기 위해서 IoU, precision, recall, precision-recall 의 개념을 먼저 살펴봐야 합니다.1. Intersection over union (IoU)IoU는 어떤 데이터셋에 대하여 객체 검출하는 모델의 정확도를 측정하는 평가지표이다. 이는 합성곱 신경..