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생체모방로봇(나비) - eMotionDutterflies

# keypoint : Festo의 나비의 움직임을 구현한 'eMotionDutterflies' - Ultralight flying object - controling the wings : presize & individual - Highly integrated on-board eletronics - Autonomous flying with indoor GPS - coordinated flying # 느낀점 : 역시 생체모방 기술은 신기하면서 아름답다. 아름답다는 말을 거의 해본적이 없는데 이런 로봇들은 자연그대로를 보는 느낌이라 신기하면서 동경스럽다. 종종 이런 생체모방을 올릴 것 같다.. 무의식속에서도 # 참고: https://youtu.be/1gu3z7w4Vc8

Various Robots ( Boston Dynamics - 9 Advanced Robots )

# Keypoint 1. BIGDOG : 4족보행. 험난구조물(눈길, 진흙길 등)을 빠르게 이동가능함. 2. SPOTMINI : 4족보행. 움직이면서 manipulator(like 손?)을 가만히 있는 것처럼 보이게 할 수 있음. 3. ATLAS : 2족보행. 다양한 기술(점프, 텀블링, )을 구사. 4. HANDLE : 2족휠보행. 움직이면서 Endpoint Contral(like 손?)을 가만히 있는 것처럼 보이게 할 수 있음. 민첩하며 무거운 물건(100ibs, 45kg)을 들 수 있음. 바퀴임에도 계단, 장애물을 지나다닐 수 있으며 점프도 가능. 5. SPOT : 외부의 충격에도 제어가능하며 험난구조물을 빠르게 이동가능함. 6. LS3 : 매우 육중한 몸. 7. WILDCAT : 매우 빠른 움직임..

로봇공학자(한양대학교 한재권 교수님)

# keypoint 0. 한양대학교 로봇공학과 한재권 교수님 1. 로봇을 만드는 일은 한 사람의 작업이 아닌 팀이 만드는 것. - 모든 사람이 만들 수 있는 것이 로봇이기는 하나 좋아하는 것이 무언인지 아는 사람이 중요함. 좋아하는 일을 하면 추진력이 생겨 성공에 가까워지고 99명이 못하는데 1명이 잘한다면 경쟁력 있는 것! 2. 로봇을 만드는 작업은 실패의 연속. - 성공적인 결과물을 얻기 위한 과정에서는 많은 삽질을 통해 데이터를 쌓아 성장한 후 결과를 도출. (역학적으로 가능할지에 대한 설계(3D Modeling), 실제 문제가 없는지에 대한 제작(Making), 목표를 수행하기 위한 학습과정(Programing)) 3. 로봇은 인간의 일을 대체할 것이다?! 로봇은 사람의 직업의 형태를 바꿀 것! ..

자율주행 발전(반응속도)

# keypoint 즉각적으로 생기는 도로, 장애물, 신호등 등에 반응하여 성공적인 자율주행 수행함. # 느낀점 높은 정확도를 갖고 빠르게 인식하는 것이 어렵다는 것은 누구나 알겠지만, vision을 공부하는 입장에서 이 영상은 단순히 잘한다는 개념을 넘어서 어떤식으로 구동하는지 생각해보며 목표의식을 키워주었다. 참고 : https://youtu.be/ruWZwvYMvyY