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[KMOOC] 자율주행 인공지능 시스템(공승현): 1주차 자율주행 Overview1(자율주행 시스템의 구성요소)

💡 본 문서는 [K-MOOC] 자율주행 인공지능 시스템(공승현): 1주차 자율주행 Overview1(자율주행 시스템의 구성요소)에 대해 정리해놓은 글이니 참고하시기 바랍니다. 1. 자율주행 시스템의 분류 Standalone Autonomous Vehicle(AV) 개개의 자동차가 모든 자율 주행 기술을 가지고 주변과의 교류 없이 스스로 모든 걸 판단하고 주행하는 기술 Connected AV 자율 주행 자동차가 통신의 기능을 가지고, V2X(Vehicle-to-Everything)를 이용해 주변의 자동차 또는 인프라와 정보를 교류해서 자율 주행을 하는 것 센싱 영역에 다른 장애물이 위치할 경우, 알아야 하는 정보를 얻지 못하거나 판단이 불가능할 수 있음. 이 경우 도로 인프라로부터 정보를 획득할 수 있음 ..