2024/01/12

[Perception] PointCloud Open3D 사용법

💡 본 문서는 '[Perception] PointCloud Open3D 사용법'에 대해 정리해놓은 글입니다. 1. Intro 포인트 클라우드 처리를 위한 대표적인 라이브러리에는 PCL과 Open3D가 있습니다. 이 강의에서는 Open3D를 기반으로 실습을 진행합니다. Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing — Open3D 0.17.0 documentation 2. Open3D 설치 Open3D를 지원하는 환경은 다음과 같습니다. Python 3.7 이상 Ubuntu 18.04 이상 macOS 10.15 이상 Windows 10 64 bit 이상 설치는 간단합니다. pip을 통해 설치하시면 됩니다. (단, 버전을 잘 확인해주세요. 해당 강의에서는 기본적으로 0..