Abstract
공부할 때 필요한 것은 아끼지 말자!: 첫 데스크톱 PC 셋업
Detail
요즘 2학기때 진행할 프로젝트를 선별하는 중이다. 다양한 프로젝트를 해보고 싶지만 몸은 하나이기에 사실 랩실에 들어가서 랩세미나를 통해 간접 경험을 해보고 싶었다. 하지만 경희대 내에 가고 싶은 랩실인 AIRLAB의 경우, 아쉽게도 현재 학부 연구생 TO가 꽉차서 들어갈수가 없는 상황이다. 그래서 따로 프로젝트를 진행해야하는 상황이다.
일단 오로카 AuTURBO 모임원분과 프로젝트를 기획해서 진행하는 프로젝트의 경우, 두가지 프로젝트를 잡게 되었다.
- R-biz 배민 모라이 자율주행 챌린지: 동적 object를 피해 목표지점에 도달하기까지의 시간을 측정.
- SLAM(3D LiDAR), Nav2, Dynamic Object detection, ...
- Issac Sim 4족보행 프로젝트: 4족 보행 로봇 Navigation & Issac Sim 내 강화학습(Agent)
- SLAM(3D LiDAR), Nav2, Issac Sim
추가로, 학교 수업 내 로봇 비전 캡스톤 디자인 수업에서 360 카메라와 3D Velodyne 라이다를 활용한 자율주행 프로젝트를 잡게 되었다.
- SLAM(3D LiDAR), 360 카메라, Dynamic Object detection, Sensor Fusion, ...
이번에도 또 많은 프로젝트를 잡아버렸다(이제는 잡은 프로젝트에 집중해야지!). 그래도 3가지 프로젝트에서 맡음 분야는 모두 3D SLAM 분야로 통일되어서 하나만 잘 구현하더라도 나머지는 잘 이용할 수 있을 것으로 보인다. 근데... 문제는 3D LiDAR를 돌릴 사양의 PC가 없다는 것이다.
그래서 AuTURBO 오프라인모임이 끝나고 집에 돌아오는 길에 PC를 찾아보다가 괜찮아보이는 것으로 바로 선정해서 구매했다. 모임원 모두가 실행력이 너무 좋다고 하시면서 Issac Sim 최소사양에 맞는 알려주셨다. 이래서 모임을 들어가는 것이 중요한 것 같다.
선정한 당근(중고) 매물은 이거였다!
해당 매물의 PC 사양은 다음과 같았다.
- CPU: Intel i7-9700 (385,010)
- RAM: DDR4 2666. 16G x 2 (100,800)
- GPU: 이엠텍 RTX 2060 6g (200,000)
- SSD: 삼성 M.2 EVO 970 500G (149,990)
- HDD: 500g
- 메인 보드(M/B): GIGABYTE Z370m (250,400)
- 케이스: darkFlash DLX21 (98,800)
- 파워: ZALMAN megamax 600W (53,340)
- RAM 방열판: LEADCOOL RH-1 EVO ARGB 메모리 방열판 (26,000)
- CPU 쿨러: Thermaltake Water 3.0 360 ARGB Sync (252,000)
사실 필요한 CPU, RAM, GPU 외에는 따로 구체적으로 보고 구매하지는 않았지만, CPU RAM GPU가 딱 원하던 스펙이었기에 구매하게 되었다. 근데 이후에 다른 제품들도 찾아보니 상당히 괜찮은 구성이어서 아직까지 만족스럽다. 게다가 메모리 방열판에 수랭식 쿨러라니. 그리고 가격대도 찾아보니 2020년에 구매하셨다고 들었는데, 당시에 상당히 고가 제품들이었을 것으로 보여서 잘쓰면 좋을 것 같다.
PC 구경은 여기까지 하고 초기에 사기로 했던 목표였던 시뮬레이터 환경설정을 해봐야겠다. 제발 잘되길.
추가: 데스크톱은 와이파이 모듈이 없어서 따로 무선 랜카드를 구매해주거나 랜으로 연결해주어야 한다... 그래서 집에서 사용하기 위해 바로 무선랜카드(nextu 1300Mbps 듀얼밴드 802.11AC 지원 USB타입 외장형 무선 랜카드 데스크탑용 (16,550)) 구입완료.
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