[로봇신문] KAIST ( Time Of Flight(TOF) sensor)

# Keypoint

• 기존 기술의 단점 :

  • 1. 기존 TOF 기술은 미터 이상의 긴 측정 거리를 갖지만 분해능(정밀도)이 낮음,

  • 2. 간섭계 기술은 나노미터 수준의 분해능을 갖추고 있지만 측정 범위가 좁음.

• KAIST : 펄스 레이저 및 전광 샘플링 기법을 이용해 거리 측정에 활용할 초고속, 초정밀 TOF 센서 기술을 개발

• 수소 원자 2개의 크기보다 작은 180피코미터(55억분의 1미터) 정도의 위치 차이도 200분의 1초 만에 정확하게 측정

•  '전광 샘플링 기법' : 펄스 레이저에서 발생한 빛 펄스와 광다이오드로 생성한 전류 펄스 사이의 시간 차이를 측정.

  • 빛 펄스와 전류 펄스 간의 시간 오차가 100 아토초(1경분의 1초) 정도로 매우 적어져 나노미터 이하의 거리 차이도 빠르고 정확한 측정이 가능

    • 전류 펄스의 길이가 수십 피코초 이상으로 길기 때문에 밀리미터 이상의 범위도 측정 가능

      • 새로운 센서 기술을 이용하여 '고분해능 3차원 형상 이미징' 기술을 시연 + 지진파와 같이 미세한 변형을 측정하는 '고정밀 변형률 센서'도 구현. 

# 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19583

http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19583

출처 : 로봇신문(http://www.irobotnews.com/)