[로봇신문] Various Robots ( Balancing robot - OmBURo: Omnidirectional Balancing Unicycle Robot)

# 느낀점 : 점점 데니스홍 교수님의 연구소가 나의 이상향이 되어가고 있다. 만들고 싶은 로봇이 실생활에 필요할지는 모르겠지만, 로봇을 만들어보며 직접 테스트 해보고 연구해보는 것이 데니스 홍 교수님과 같은 로봇 공학자의 숙명이자, 나의 이상향이다.

내가 생각하던 옵니휠은 바퀴에 가로로 줄무니가 있어 움직임을 원할하게 도와주는 것으로만 봤는데, 실전에 적용하는 옵니휠은 가로의 줄무늬 조차 돌아가도록 설계되어있나보다 아니면 연구진이 직접 제작한 것인가? 메카넘 휠이 휠 중 최고라고 생각했던 가치관을 깨버리는 로봇이다.

 + 가만 생각해보면,, 메카넘휠의 원조는 옵니휠이다. 옵니휠 4개 전부를 본체의 모양의 대각선 방향으로?! 달아놓은 모습이 메카넘 휠의 기본 틀인 것 같다. 어쩌면 메카넘 휠이 만들어지고 옵니휠으로 응용하여 생각한 메커니즘일지도...?  

# 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19545

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출처 : 로봇신문(http://www.irobotnews.com/)