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[컨퍼런스] 우아한형제들 우아콘 2024 회고: 배달 로봇 dilly (24.10.30.)
# 주제한 번의 배달을 위해 필요한 모든 기술들: 우아한 테크콘퍼런스 2024# KeyPoint1) 자율주행 로봇을 위한 머신러닝 모델의 추론 성능을 최적화하기 Edge Device는 저전력 고효율이 있는 알고리즘을 사용해야 한다. Edge Device라고 하면 대표적으로 NVIDIA Jetson Nano를 들 수 있는데, 해당 디바이스는 당연히 서버에 비해 낮은 성능을 갖게 된다. 하지만 자율주행을 실행하기 위해서는 필연적으로 10Hz 이상의 주기로 로봇에 요청을 보내야 한다. 이는 인지 판단 제어를 모두 포함한 주기이다. 따라서 인공지능 기술이 매우 고도화되었다고 이를 그냥 사용할 수는 없으며, 최적화를 수행해야 한다. 최적화에는 여러 과정이 포함될 수 있으며, 해당 세션에서는 인퍼런스 속도 최적화에..
[Research] Latex 문법 정리 및 Tip 정리 (feat. Overleaf)
💡 본 문서는 '[Research] Latex 문법 정리 및 Tip 정리 (feat. Overleaf)'에 대해 정리해놓은 글입니다.1. Latex 기본 템플릿IEEE 기본 템플릿: https://www.overleaf.com/project/671fa516bebfcf8410fdddd2\documentclass[conference]{IEEEtran}\IEEEoverridecommandlockouts% The preceding line is only needed to identify funding in the first footnote. If that is unneeded, please comment it out.\usepackage{cite}\usepackage{amsmath,amssymb,amsfont..
[하루 정리] 24.10.20. 오산독산성전국하프마라톤: 첫 마라톤이자 하프
Abstract[하루 정리] 24.10.20. 오산독산성전국하프마라톤: 첫 마라톤이자 하프첫 마라톤이다보니 오버페이스를 했는데, 끝까지 버텨서 해냈다!Detail정말 생각이 비워지는 것이 좋아서 시작한 달리기인데, 어쩌다보니 쿠마라는 교내 동아리도 들어가고, 쿠마에서 다들 대회를 나가길레 나도 한번 나가봤다. 쿠마 자체에서 주력으로 밀고있는 대회는 아니었기에, 같이 참여하는 사람은 없었지만 이왕 하고 있는거 공식 기록을 남겨보고 싶어서 출전하기로 했다.이번에 나가는 대회는 나의 고향인 오산에서 진행하는 '오산독산성전국하프마라톤' 대회이다. 대회는 4.8km, 10km, 하프가 있었고, 참가비는 하프가 3만원이라는 상당히 저렴한 비용이다. 여타 마라톤은 대부분 6~7만원 이상이다. 게다가 기념품으로 운동용..