work smart and work hard

[TED] My seven species of robot — and how we created them(Dennis Hong) | TEDxNASA

# KeyPoint 1. STriDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot) 여러분은 다리가 3개 달린 생명체를 본 적 있나요? 아마 없을 것입니다. 왜 생물학적 로봇이라고 할까요? 몸을 180도로 뒤집어가면서 두 다리 사이로 한 다리를 흔들어서 땅에 딛습니다. 실제 사람이 걸을 때 다리를 흔들어서 바닥에 딛는 보행원리를 모방하여 제작한 것. 인체물리학의 수동 동적 운동(Passive dynamic locomotion)라고 함. - 위치에너지와 운동에너지의 순환. 2. IMPASS (Intelligent Mobility Platform Actuated Spoke System) 바퀴와 다리를 결합형이며 바퀴의 재발명. 움직이는 원리 (reactive a..