roller module

[로봇신문] Various Robot ( crawling and transforming soft robot )

# keypoint : 소프트 로봇은 패브릭 튜브 위를 이동할 수 있는 ‘롤러 모듈(roller module)’을 튜브에 묶는 방식으로 로봇의 관절 형성(2개의 긴 막대기(rod)를 연결해 '노드(node)'를 구성. 3DoF) # 참고 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=20036 http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=20036 www.irobotnews.com