kitti dataset

[Autunomous] Autonomous Driving Open Dataset: KITTI Dataset (Visual Odometry/SLAM, 3D Object Detection)

💡 본 문서는 'Autonomous Driving Open Dataset: KITTI Dataset (Visual Odometry, 3D Object Detection)'에 대해 정리해놓은 글입니다. 자율주행 차량의 센서 데이터셋 중 하나인 KITTI 360 Dataset에 대해 정리하였으니 참고하시기 바랍니다. KITTI dataset 소개 데이터셋 소개(KITTI dataset) Datasets collected with a car driving around rural areas of a city. Lidar와 여러 대의 Camera로 수집한 데이터와 이에 대한 일부의 라벨로 데이터셋은 구성 제작 업체 : KIT (Karlsruhe Institute oof Technology) 데이터셋 공식 링크 :..