intrinsic 카메라 캘리브레이션

[Perception] 카메라 캘리브레이션 실습 (camera calibration): opencv, intrinsic, extrinsic, checker(chess) board 활용

💡 본 문서는 '[Perception] 카메라 캘리브레이션 실습 (camera calibration): intrinsic, checker(chess) board 활용'에 대해 정리해놓은 글입니다.Checker board를 활용하여 Intrinsic Metrix를 구하기 위해 사용했던 코드 및 return값에 대해 정리하였으니 참고하시기 바랍니다.Intrinsic Metrix(K) 전체 코드import numpy as npimport cv2 as cvimport globwc = 8 - 1hc = 5 - 1square_size = 70 # QHD 7cmsquare_size = 52.5 # FHD 5.25cm# termination criteriacriteria = (cv.T..