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[Positioning] ROS mapviz 사용하기 (feat. GPS topic 좌표찍기)

💡 본 문서는 'ROS mapviz 사용하기 (feat. GPS topic 좌표찍기)'에 대해 정리해놓은 글입니다. ~~~정리하였으니 참고하시기 바랍니다. 1. Getting Started i) Package Install The easiest way to install Mapviz is using apt-get: $ sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-mapviz \ ros-$ROS_DISTRO-mapviz-plugins \ ros-$ROS_DISTRO-tile-map \ ros-$ROS_DISTRO-multires-image ii) Building From Source These directions assume you have already set up a catkin ..