block programming

[FTC] FTC block programming (4) - REV IMU sensor

REV IMU sensor (결론은,,, proportional integral derivative(PID) control) 0. [가장 중요!!] sample code이용하기 1. call telemetry.addData의 text에 imu.SystemStatus를 넣어 실시간 데이터 받기. 2. call telemetry.addData의 text에 imu.CalibrationStatus를 넣어 실시간 데이터 받기. + 기울기 측정가능. -> 수평 계산 -> 기울어짐에 따라 Dynamic control 3. 매우 정확한 직선을 위한 IMU센서 활용 1) 함수생성(Yaw-Angle) 후 set Yaw-Angle to Orientation.ThirdAngle 위치 후 orientation value 값으로..