TOF

[로봇신문] KAIST ( Time Of Flight(TOF) sensor)

# Keypoint 기존 기술의 단점 : 1. 기존 TOF 기술은 미터 이상의 긴 측정 거리를 갖지만 분해능(정밀도)이 낮음, 2. 간섭계 기술은 나노미터 수준의 분해능을 갖추고 있지만 측정 범위가 좁음. KAIST : 펄스 레이저 및 전광 샘플링 기법을 이용해 거리 측정에 활용할 초고속, 초정밀 TOF 센서 기술을 개발 수소 원자 2개의 크기보다 작은 180피코미터(55억분의 1미터) 정도의 위치 차이도 200분의 1초 만에 정확하게 측정 '전광 샘플링 기법' : 펄스 레이저에서 발생한 빛 펄스와 광다이오드로 생성한 전류 펄스 사이의 시간 차이를 측정. 빛 펄스와 전류 펄스 간의 시간 오차가 100 아토초(1경분의 1초) 정도로 매우 적어져 나노미터 이하의 거리 차이도 빠르고 정확한 측정이 가능 전류 ..

[인공지능신문] AI ( 자율주행 )

# 느낀점 : 자율주행은 공부하고 있는 것들(LiDAR, ToF, Vision, IR camera(kinect), Learning,,,)을 합쳐놓은 집합체이다! 따라서 현재의 목표는 현대 자율주행 자동차 경진대회를 이끌어 1등을 하는 것! 여러기술을 판단하고 생각해야할게 많은만큼 효율적인 알고리즘과 효과적인 부품을 파악하며 공부해야겠다. 참고 : http://www.aitimes.kr/news/articleView.html?idxno=15288 ADI, 딥러닝 기반 차량 내 모니터링 위한 정고와 기술 협력 - 인공지능신문 아나로그디바이스는 자동차의 운전자와 차량 내부에 대한 모니터링을 위한 ToF(Time-of-Flight) 및 2D 적외선(IR) 기반 카메라 솔루션 개발을 위해 최첨단 딥러닝 및 컴퓨터..