Radar

[Vision] RADAR 레이더 센서의 구동방식 및 특징

💡 본 문서는 'RADAR 레이더 센서의 구동방식 및 특징'에 대해 정리해놓은 글입니다. RADAR는 1930년대부터 우리가 사용하는 센서입니다. 원래는 군대에서 적 항공기를 탐지하는 데 사용되었습니다. 오늘날에는 차량의 적응형 순항 제어(Adaptive Cruise Control)와 장애물 감지를 위한 자율 주행 차량에 사용되는 기술입니다. 본 문서에서는 RADAR가 어떻게 작동하는지, 이 센서의 장단점은 무엇인지, 물체의 위치, 클래스 및 속도를 감지하는 데 어떻게 사용할 수 있는지 살펴보겠습니다. RADAR 자율주행차에서 RADAR는 매우 일반적인 센서입니다. Tesla 또는 Comma.ai와 같은 회사는 카메라 없이는 불가능한 비전 전용 시스템을 보장하기 위해 카메라와 결합된 RADAR를 사용합니..

[Vision] LiDAR 라이다 센서의 구동방식 및 특징

💡 본 문서는 'LiDAR 라이다 센서의 구동방식 및 특징'에 대해 정리해놓은 글입니다. 로봇이나 자율주행 자동차 등 Mobile Robot을 구동하기 위해 필요한 LiDAR 라이다 센서와 그 원리에 대해 자세히 정리하였으니 참고하시기 바랍니다. 1. LiDAR — A 3D Light Sensor 1.1. LiDAR 특징 LiDAR 센서는 빛과 함께 작동합니다. LiDAR는 Light Detection And Ranging의 약자입니다. 최대 300m의 장애물을 감지하고 위치를 정확하게 추정할 수 있습니다. 자율주행차에서 위치 추정을 위한 가장 정확한 센서입니다. LiDAR 센서는 레이저 방출 (위)과 레이저 수신 (아래)의 두 부분으로 구성됩니다. 방출 시스템은 레이저 빔 레이어를 활용하여 작동합니다...