RTK GPS

[Positioning] 위성항법시스템(GNSS) 정리(4): 측위 기법 상세(GPS, DGPS, RTK 등)

💡 본 문서는 '위성항법시스템(GNSS) 측위 기법 상세: GPS, DGPS, RTK 등'에 대해 정리해놓은 글입니다. 이전 내용에서는 '위성항법시스템(GNSS)'의 이론에 대해 정리해보았으며, 여기서 다룬 측위기법을 기반으로 오차보정하는 방법 및 실제 사용에 대해 정리하였으니 참고하시기 바랍니다. 1. RTK GPS 활용(feat. RTKLIB) 1.1. RTK GPS 후처리 기술 위성항법시스템을 이용한 위치결정은 초기의 군사적 목적을 벗어나 민간분야에도 활용 범위가 확대되고 있으며, 이를 위한 다양한 종류의 자료처리 프로그램이 개발되고 있습니다. 특히 GPS 수신기를 제작하거나 공급하는 기업에서는 개발 수신기의 특성에 적합한 자료처리 프로그램을 개발해 상용 서비스 하고 있으며, 대표적으로 Trimbl..

[Positioning] 위성항법시스템(GNSS) 정리(2): 오차 및 오차보정 측위 기법(GPS, DGPS, RTK 등)

💡 본 문서는 '위성항법시스템(GNSS) 정리(2): 오차 및 오차보정 측위 기법(GPS, DGPS, RTK 등)'에 대해 정리해 놓은 글입니다. 이전 내용에서는 '위성항법시스템(GNSS)'의 이론에 대해 정리해 보았으며, 여기서 다룬 측위기법을 기반으로 오차보정하는 방법 및 실제 사용에 대해 정리하였으니 참고하시기 바랍니다. 1. GPS 신호 1.1. 반송파 신호 반송파(搬送波, carrier wave)란 정보를 전달하려 신호(주파수)를 변조해 전자기파로 바꾼 것이다. 변조는 반송파에 정보를 나타내는 모양을 부여하며, 수신자가 모양을 이해하고 정보를 복구한다. 각 위성은 서로 다른 주파수의 신호를 동시에 생성하며, 민간용 GPS 위성은 L1, L2, L5의 세 가지 주파수 대역을 사용한다. 예를 들어..