RHEX

Various Robots ( Boston Dynamics - 9 Advanced Robots )

# Keypoint 1. BIGDOG : 4족보행. 험난구조물(눈길, 진흙길 등)을 빠르게 이동가능함. 2. SPOTMINI : 4족보행. 움직이면서 manipulator(like 손?)을 가만히 있는 것처럼 보이게 할 수 있음. 3. ATLAS : 2족보행. 다양한 기술(점프, 텀블링, )을 구사. 4. HANDLE : 2족휠보행. 움직이면서 Endpoint Contral(like 손?)을 가만히 있는 것처럼 보이게 할 수 있음. 민첩하며 무거운 물건(100ibs, 45kg)을 들 수 있음. 바퀴임에도 계단, 장애물을 지나다닐 수 있으며 점프도 가능. 5. SPOT : 외부의 충격에도 제어가능하며 험난구조물을 빠르게 이동가능함. 6. LS3 : 매우 육중한 몸. 7. WILDCAT : 매우 빠른 움직임..