PigeonBot

    [로봇신문] 생체모방로봇(비둘기 : 날개) - 피젼봇(PigeonBot)

    # keypoint 1. ‘바이오하이브리드(Biohybrid)’ 로봇 - 실제로 죽은 비둘기로부터 40개 정도의 깃털을 뽑아 다른 로봇 부품들과 연계 2. 피젼봇(PigeonBot)에 적용 - '핑거(fiinger)'와 ‘리스트(wrist)’로 불리는 날개 뼈 구조물이 깃털의 움직임을 제어(비둘기) 3. 뼈의 모양과 각도, 근육의 형태 등을 분석해 ‘지향성 벨크로(directional velcro)’라는 기술을 통해 비행 로봇에 구현 # 느낀점 : 자연상태에서 아름다움과 실용성이 존재한다고 생각하는, 현재 나의 최종 목표는 이러한 생체모방로봇을 제작하는 것이다. 도마뱀발, 상어이빨, 메뚜기의 발, 도깨비 바늘,,, 새 구조 등 다양한 구조를 활용한 로봇을 제작해보고 싶다. 구사하기 어렵다면 실제있는 비둘..