GelSight

[로봇신문] robot hand ( A Tactile Finger : 'OptoForce')

#keypoint : UC 버클리 ‘프레데릭 에버트(Frederik Ebert)’ 등 로봇 과학자들은 MIT와 UC버클리가 공동 개발한 ‘겔사이트(GelSight)’ 촉각 센서 기술을 기반으로 여러 지점에서 촉각 기능을 제공할 수 있는 ‘다지점(multi-directional)’ 촉각 센서인 ‘옴니택트(OmniTact)’를 개발 기존 ‘겔사이트(GelSight)’는 대상 물체에 관한 고해상도 이미지를 제공하지만 한면에서만 촉각을 인지가능. 센서의 크기가 크고 평평하다는 특징. 또 다른 촉각 센서인 ‘옵토포스(OptoForce)’ 센서는 커브 형태를 취하고 있지만 촉각 지점이 한 곳에 불과. -> ‘옴니택트(OmniTact)’는 사람의 손가락 끝처럼 둥근 모양을 하고 있으며 물체의 크기나 형태를 느낄 수 ..