GPS 측위기법

[Positioning] 위성항법시스템(GNSS) 정리(2): 오차 및 오차보정 측위 기법(GPS, DGPS, RTK 등)

💡 본 문서는 '위성항법시스템(GNSS) 정리(2): 오차 및 오차보정 측위 기법(GPS, DGPS, RTK 등)'에 대해 정리해 놓은 글입니다. 이전 내용에서는 '위성항법시스템(GNSS)'의 이론에 대해 정리해 보았으며, 여기서 다룬 측위기법을 기반으로 오차보정하는 방법 및 실제 사용에 대해 정리하였으니 참고하시기 바랍니다. 1. GPS 신호 1.1. 반송파 신호 반송파(搬送波, carrier wave)란 정보를 전달하려 신호(주파수)를 변조해 전자기파로 바꾼 것이다. 변조는 반송파에 정보를 나타내는 모양을 부여하며, 수신자가 모양을 이해하고 정보를 복구한다. 각 위성은 서로 다른 주파수의 신호를 동시에 생성하며, 민간용 GPS 위성은 L1, L2, L5의 세 가지 주파수 대역을 사용한다. 예를 들어..