First Tech Challenge

[FTC] Making Vedio ( Team TC 5031 5048 )

# keypoint KRC/FTC 로봇대회 (Design award(2등), 2016.03. - 2017.01.27.) ( MEMBER ) KRC/FTC 로봇대회 (think award(3등), 2017.03. - 2018.01.27.) ( MEMBER ) KRC/FTC 로봇대회 (inspire award(1등), Judge award(특별), 2018.03. - 2019.01.26.) ( MEMBER ) KRC/FTC 로봇대회 (과연???, 2019.03. - 2020.02.08.(코로나로 인한 1차 연장) - 2020.03.21) ( COACH ) # 참고 https://www.youtube.com/watch?v=v_X-Xut5f0M&feature=youtu.be Making Vedio ( Team ..

[FTC] FTC block programming (4) - REV IMU sensor

REV IMU sensor (결론은,,, proportional integral derivative(PID) control) 0. [가장 중요!!] sample code이용하기 1. call telemetry.addData의 text에 imu.SystemStatus를 넣어 실시간 데이터 받기. 2. call telemetry.addData의 text에 imu.CalibrationStatus를 넣어 실시간 데이터 받기. + 기울기 측정가능. -> 수평 계산 -> 기울어짐에 따라 Dynamic control 3. 매우 정확한 직선을 위한 IMU센서 활용 1) 함수생성(Yaw-Angle) 후 set Yaw-Angle to Orientation.ThirdAngle 위치 후 orientation value 값으로..

[Challenge] FirstTechChallenge (Modeling, HW control, vision, Tensorflow)

고등학교 3학년 때 FTC대회준비를 1달이상하면서 변수가 많아 결과를 기대하지 않았는데 대회 1등(inspireAward)이라는좋은 결과를 얻게 될 줄 상상도 못했다! 근데 대회 1등에게만 주어지는 세계대회 진출권이 돈없으면 못가는 거였다니.. 진짜 너무하다 ㅠ 어떻게든 돈을 구하기 위해 관련 업종 및 회사 관계자는 물론 시청까지 컨텍을 진행하며 스폰서모집을 위해 노력했는데 인당 300만원이라는 경비를 1주일만에 모으기란 너무 힘들었다... 결국 세계대회 진출권 포기신청을... ㅠ 세계대회를 위한 미국진출은 평생에 없을 기회인 것 같았는데 상당히 아쉽다 ㅠ 대회에서 1등을 차지하여 세계대회에 진출이라는 목표만을 가지고 팀원끼리 한달간 밤샘작업 끝에 얻어낸 결과였지만 돈이라는 현실 앞에 무릎꿇게 되었다. ..