Boston Dynamics

MIT 미니 치타 (모터(Motor))

# 느낀점 : 불과 몇년전만 해도 물리도 싫어했는데 현재는 역학적 개념을 스스로 찾아서 공부하고 점점 사람이 되가는 것 같다. 게다가 큰 돈이라면 무서워했는데, '공모전으로 얻어보지 뭐'라는 마인드도 생기고 남들에게는 지나치게 비싸보이는 것들도 '이런 기술이 이것밖에 안한다고?' 하면서 신기해하며 로봇의 세계에 접근해가는 것 같다. 참고 : https://www.youtube.com/watch?v=xNeZWP5Mx9s ( Mit 미니 치타 ) Mit 미니 치타 https://a.aliexpress.com/_sGSqdx ( Mit 미니 치타 서보, 모터, 조인트, 모터, 모듈, 감속기 ) ₩ 362,188 | Mit 미니 치타 4 다리 로봇 도그 서보 모터 조인트 모터 모듈 감속기 드라이버 로봇 암 산업용..

Various Robots ( Boston Dynamics - 9 Advanced Robots )

# Keypoint 1. BIGDOG : 4족보행. 험난구조물(눈길, 진흙길 등)을 빠르게 이동가능함. 2. SPOTMINI : 4족보행. 움직이면서 manipulator(like 손?)을 가만히 있는 것처럼 보이게 할 수 있음. 3. ATLAS : 2족보행. 다양한 기술(점프, 텀블링, )을 구사. 4. HANDLE : 2족휠보행. 움직이면서 Endpoint Contral(like 손?)을 가만히 있는 것처럼 보이게 할 수 있음. 민첩하며 무거운 물건(100ibs, 45kg)을 들 수 있음. 바퀴임에도 계단, 장애물을 지나다닐 수 있으며 점프도 가능. 5. SPOT : 외부의 충격에도 제어가능하며 험난구조물을 빠르게 이동가능함. 6. LS3 : 매우 육중한 몸. 7. WILDCAT : 매우 빠른 움직임..