AWS RoboMaker

[로봇신문] MoveIt2 ( PickNik )

# Keypoint : 미국 콜로라도주 볼더에 위치한 로봇 소프트웨어 업체인 ‘피크닉(PickNik)’이 로봇 팔(arm) 제어용 오픈소스 소프트웨어인 ‘무브잇(MoveIt)’ 신버전을 내놓았다 # 느낀점 : ros1을 사용하면서 Gazebo의 시뮬레이션 덕에 직접 시제품을 제작하기전에 모델의 움직임에 장애가 없는지, 예산되는 문제점 등을 알기 쉬웠다. 이후 개발자들에게 ros가 인기를 끌면서 2017년에 ros2가 생겼는데, ros2의 시뮬레이터로 'MoveIt2'이라는 또다른 opensource가 개발되었다는 소식에 사용해보고 싶다. AWS RoboMaker와 Gazebo를 이은 3번째 시뮬레이터라고 하는데 어떤기능이 추가되었고 편리해졌을지 궁금하다. # 참고 : http://www.irobotnew..