AUTOWARE

[SLAM] FAST_LIO_LC SLAM 개발 환경 세팅 (Ubunutu 20.04, ROS noetic)

💡 본 문서는 '[SLAM] FAST_LIO_LC SLAM 개발 환경 세팅 (Ubunutu 20.04, ROS noetic)'에 대해 정리해놓은 글입니다. LIO 계열 SLAM을 설치하다 보면 많은 문제가 발생하곤 합니다. 환경 설정 밑 이를 실행하는 과정까지 정리하였으니 참고하시기 바랍니다. 1. About FAST_LIO_LC What is FAST_LIO_LC? A computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry package with loop closure module and graph optimization. Required Sensors LIDAR [Velodyne, Ouster, Livox] IMU [6-AXIS, 9-AXIS] G..