3D Object Detection

[논문리뷰] PETR : Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection (ECCV 2022)

💡 본 문서는 'PETR : Position Embedding Transformation for Multi-View 3D Object Detection (ECCV 2022)' 논문을 정리해놓은 글입니다.해당 논문은 CLIP 같은 멀티모달 모델의 language embedding을 NeRF 안에 집어넣어 NeRF를 Multi Modal로 확장 가능성을 보여준 논문이니 참고하시기 바랍니다. - Paper: https://arxiv.org/abs/2203.05625 - Github: https://github.com/megvii-research/PETRContributionDETR 계열의 Detection 모델들이 좋은 성능을 보여주고 있음DETR3D 는 3D Object Detection을 위한 모델인데,..

[Dataset] Autonomous Driving Open Dataset: KITTI Dataset (Visual Odometry/SLAM, 3D Object Detection)

💡 본 문서는 'Autonomous Driving Open Dataset: KITTI Dataset (Visual Odometry, 3D Object Detection)'에 대해 정리해놓은 글입니다.자율주행 차량의 센서 데이터셋 중 하나인 KITTI 360 Dataset에 대해 정리하였으니 참고하시기 바랍니다.KITTI dataset 소개데이터셋 소개(KITTI dataset)Datasets collected with a car driving around rural areas of a city.Lidar와 여러 대의 Camera로 수집한 데이터와 이에 대한 일부의 라벨로 데이터셋은 구성제작 업체 : KIT (Karlsruhe Institute oof Technology)데이터셋 공식 링크 : https..