프로그래밍

[FTC] FTC block programming (3) - 파일 저장 + Tip (확실한 정지방법)

saving & running 1. Save Op Mode 클릭! 2. Driver Station의 left : autonomous, right : teleop 선택 후 실행하고 싶은 name 선택. 3. init 후 play using saving flie (saving early, saving often) 1. flie name 앞의 select box 선택 후 Download Selected Op Mode.(내 파일 백업) 2. Upload Op mode에서 flie select 후 open.(다른 사람 파일 upload) Ensuring STOP!!!! (If a stop is pressed during operation, the robot continues to act without stoppi..

[FTC] FTC block programming (2) - 프로그래밍

blocks programming process 0. [가장 중요!!] sample program : create New Op Mode 후 Sample에서 원하는 프로그램 선택. 1. runtime setting(robot controller 하단 states box에 upload) : left bar의 Telemetry -> loop blocks에 call telemetry.addData 블록을 위치 후 key : “Time Passed”, number : left bar의 LinearOpMode에서 call (fileName).getRuntime 블록을 위치. + call telemetry.addData를 넣었다면,,? call Telemetry.update(새로운 data를 driver statio..